开发基于天然材料、生物可降解、多重刺激响应型柔性驱动器对于软体机器人的可持续性发展具有重要意义。

软体机器人由柔性材料组成，具有灵活性、适应性和多功能性的特点，与人交互时更加灵活安全，同时能够模仿生物体的柔软运动，适应复杂环境并执行多样化的任务，近年来受到广泛的关注。在外界环境刺激下可以发生形状、体积的可逆变化或者机械运动的柔性驱动器是软体机器人的重要组成部分。然而，制造刺激响应柔性驱动器的材料往往是不可降解或者不可再生的，会对环境产生不利影响。

研究人员以墨鱼汁、纤维素纳米纤维和可生物降解的聚乳酸薄膜为原材料，制备了一种具有光、湿、热多重刺激响应的柔性驱动器，并通过引入图案化结构与定向结构实现了一系列的可编程形状变形（卷曲、字母形状、螺旋、自折叠及复杂的三维形状）；此外，利用该柔性驱动器还成功设计了光驱动抓取机器人、湿度驱动举重机器人和光驱动仿生爬杆机器人。

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